谐波齿轮减速机具有传动比大、体积小、重量轻、精度高、回差小、噪声小、效率高等特点，适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。 （1）减速器的代号和标记方法 减速器的代号包括：型号、传动比、输出转矩。 标记标例： 
（2）通用型谐波减速器的技术性能 见表6-4。 表6-4通用型谐波减速器的技术性能
|
型号
|
传动比 i8
|
输入转速 n1(r/min)
|
输出转速 T2P(N·m)
|
质量 (kg)
|
运动 误差
|
回差
|
效率
|
其他性能指标
|
|
XBW-25-63-2
|
63
|
≤3000
|
2
|
0.3
|
≤6′
|
≤6′
|
传动比：63～125；效率： 大于80%～90%； 传动比：大于125； 效率：70%～80%
|
1．刚度在额定负载下， 低速轴扭转变形角， 小于等于15′ 2.空载启动转矩为理 论输入转矩的12%以 下（对70号机型以下）； 5%以下（对100号机型以上） 3.过载性能、允许过载 50%、运行30min
|
|
XBW-25-84-2
|
80
|
|
XBW-25-125-2
|
125
|
|
XBW-32 -64-6
|
64
|
6
|
0.5
|
|
XBW-32-80-6
|
80
|
|
XBW-32-107-8
|
107
|
|
XBW-40-67-16
|
67
|
6
|
5
|
|
XBW-40-80-16
|
80
|
|
XBW-40-100-16
|
500
|
|
XBW-50-84-30
|
84
|
30
|
55
|
|
XBW-50-100-30
|
100
|
|
XBW-50-125-30
|
125
|
|
XBW-60-75-50
|
75
|
50
|
5.5
|
|
XBW-60-100-50
|
100
|
|
XBW-60-120-50
|
120
|
|
XBW-60-150-50
|
150
|
120
|
10
|
|
XBW-80-80-120
|
80
|
|
XBW-80-100-120
|
100
|
|
XBW-80-134-120
|
134
|
|
XBW-100-84-250
|
84
|
|
XBW-100-100-250
|
100
|
≤2800
|
250
|
16
|
≤6′
|
≤6′
|
|
XBW-100-125-250
|
125
|
|
XBW-100-167-250
|
167
|
|
XBW-120-75-450
|
75
|
450
|
30
|
|
XBW-120-100-450
|
100
|
|
XBW-120-120-450
|
120
|
|
XBW-120-150-450
|
150
|
|
XBW-120-200-450
|
200
|
≤5500
|
5000
|
58
|
|
XBW-160-80-1000
|
80
|
|
XBW-160-100-1000
|
100
|
|
XBW-160-134-1000
|
134
|
|
XBW-160-160-1000
|
160
|
|
XBW-160-200-1000
|
200
|
2000
|
100
|
|
XBW-200-100-2000
|
100
|
|
XBW-200-125-2000
|
125
|
|
XBW-200-167-2000
|
167
|
|
XBW-200-200-2000
|
200
|
|
XBW-200-250-2000
|
250
|
（3）通用型谐波减速器的外形及安装尺寸 见表6-5。 表6-5通用型谐波减速器的外形及安装尺寸 
|
型号
|
d(h7)
|
d1(h6)
|
d2(h6)
|
D
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
L5
|
L6
|
|
XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2*
|
30
|
4
|
8
|
43
|
85
|
8
|
12
|
22
|
|
|
|
|
XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6*
|
45
|
6
|
12
|
55
|
115
|
11
|
16
|
33
|
|
|
|
|
XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16
|
50
|
8
|
15
|
66
|
140
|
16
|
22
|
38
|
|
|
|
|
XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30
|
60
|
10
|
18
|
76
|
170
|
19
|
30
|
43
|
|
|
|
|
XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50
|
63
|
14
|
22
|
100
|
210
|
18
|
35
|
6
|
95
|
120
|
54
|
|
XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250
|
85
|
14
|
30
|
130
|
245
|
20
|
43
|
10
|
120
|
150
|
60
|
|
XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250
|
100
|
16
|
35
|
155
|
300
|
24
|
56
|
15
|
145
|
175
|
67
|
|
XBW-120-75-450 XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450
|
114
|
18
|
45
|
195
|
350
|
28
|
68
|
15
|
175
|
205
|
80
|
|
XBW-160-80-1000 XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000
|
140
|
24
|
60
|
245
|
440
|
38
|
88
|
30
|
230
|
270
|
90
|
|
XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000
|
180
|
30
|
80
|
300
|
540
|
48
|
108
|
40
|
270
|
320
|
115
|
|
型号
|
L7
|
G1
|
G2
|
H
|
H1
|
H2
|
F(js9)
|
K(js18)
|
N螺钉
|
n
|
T1
|
T2 GB1096
|
|
XBW-25-63-2 XBW-25-84-2 XBW-25-125-2*
|
|
|
|
52
|
|
|
|
45
|
|
|
键1×4 GB1099
|
键C2×10
|
|
XBW-32 -64-6 XBW-32-80-6 XBW-32-107-6*
|
|
|
|
62
|
|
|
|
55
|
|
|
键2×7 GB1099
|
键C4×14
|
|
XBW-40-67-16 XBW-40-80-16 XBW-40-100-16
|
|
|
|
74
|
|
|
|
65
|
|
|
键2.5×10 GB1099
|
键C5×18
|
|
XBW-50-84-30 XBW-50-100-30 XBW-50-120-30
|
|
|
|
84
|
|
|
|
75
|
|
|
键3×13 GB1009
|
键C6×25
|
|
XBW-60-75-50 XBW-60-100-50 XBW-60-120-50 XBW-60-150-50
|
45
|
80
|
105
|
125
|
41
|
11.5
|
70
|
92
|
M6
|
10
|
键5×14 GB1009
|
键C6×32
|
|
XBW-80-80-120 XBW-80-100-120 XBW-100-84-250
|
50
|
110
|
140
|
161
|
52
|
15
|
90
|
122
|
M3
|
12
|
键5×16 GB1009
|
键C8×40
|
|
XBW-100-34-250 XBW-100-100-250 XBW-100-125-250 XBW-100-167-250
|
55
|
130
|
165
|
195
|
62
|
16
|
110
|
142
|
M12
|
14
|
键5×20 GB1099
|
键C10×50
|
|
XBW-120-75-450* XBW-120-100-450 XBW-120-120-450 XBW-120-150-450 XBW-120-200-450
|
65
|
170
|
205
|
255
|
80
|
18
|
130
|
180
|
M14
|
14
|
键6×25 GB1099
|
键C14×62
|
|
XBW-160-80-1000* XBW-160-100-1000 XBW-160-134-1000 XBW-160-160-1000 XBW-160-200-1000
|
70
|
220
|
260
|
320
|
103
|
22
|
170
|
230
|
M20
|
18
|
键8×32 GB1009
|
键C18×80
|
|
XBW-200-100-2000 XBW-200-125-2000 XBW-200-167-2000 XBW-200-200-2000 XBW-200-250-2000
|
90
|
270
|
320
|
365
|
124
|
24
|
200
|
280
|
M24
|
22
|
键8×40 GB1009
|
键C22×100
|
