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特殊齿轮减速机结构设计分析

文章出处:泰强减速机发布时间:2016-06-30 11:48:00
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说其是特殊齿轮减速机只是因为是结构也是齿轮结构。不过其生产加工方式经普通的齿轮减速马达,减速机的更复杂一些。它就是扇形段行星齿轮减速机,下面我们来看一下这个特殊齿齿轮减速机的结构设计特点:
一.结构设计特点

(1)采用等角变位,提高齿轮的承载能力,方便计算,减少设计量,可加快进度。

(2)采用国外先进的悬臂式行星架结构,减少了轴向尺寸,使结构紧读,方便加工及安装,降低成本。

(3)行星轮使用进日滚针轴承,既适应了行星传动紧读的特点,又增加了使用寿命,因滚针轴承相对尺寸较小,其价格一般低于其他形式的行星架所用国产轴承。

(4)采取太阳轮浮动,可以较大程度的补偿因加工误差给安装带来的不利影响。

(5)采用硬齿面齿轮,六级精度,运转平稳,延长使用寿命。太阳轮,行星轮均采用优质渗碳钢,磨齿,渗碳淬火,齿面硬度:太阳轮可达HRC58-6l,行星轮HRC55-58。内齿圈采用氮化钢,插齿后进行辉光离了氮化处理,硬度可达HV550以上,氮化层深0.35mm以上,齿部氮化处理后变形小,大大提高内齿圈的接触强度和耐磨性。

(6)每一级行星架与下一级太阳轮采用30度渐开线花键联接,具有定位准确,安装,检修方便,承载能力大,行星架厚度小,轴向尺寸紧读的特点。二则之间用摩擦板(青铜件)分割开,在润滑充足的条件下,青铜与淬硬的太阳轮端面组成一对摩擦副,不仅耐磨,并目容易加工,安装方便。每级行星传动之间间隙为0.3-0.5mm,总间隙为0.9-2mm。

由于在设计时参考了大量的有关行星架、差动机构的图册、资料,比较它们的优、缺点,在设计上将各种行星机构有效地组合起来,通过制造,安装,跑合及用户实际使用,证明了该减速机的设计较为先进,参数合理,结构紧读,制造,安装方便。

二.渗碳齿轮加工

(1)渗碳处理的齿轮生产加工流程

毛坯锻造→毛坯粗加工→化学成份检验→超声波探伤→工件预处理(正火或调质)→超声波探伤→工件半精加工→渗碳淬火→精加工→磨齿→齿面磁粉探伤→齿部倒棱、修整。

(2)渗碳处理后齿面变形检验

渗碳处理后,易变形,在渗碳处理后加工时,检查各外圆变形的同时,也应对齿面的变形进行检查,采用类似与跨棒距测量齿厚的方法,在齿宽两端和中点,每一测量点固定3-5个测量棒,将测量结果与各外圆变形的测量结果对照,综合均分变形量后进行磨齿加工。

总结:国内设计、制造的行星减速机满足了扇形段驱动装置对减速机使用要求,现己在用户现场正式投产,得到了用户的好评。对今后设计、制造同类型设备具有一定的参考价值。

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